多玛自动门控制系统

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     在超市、酒店、银行、医院等公共场所，经常使用多玛自动门控制体系。先前的多玛自动门控制体系选用继电器逻辑控制，已逐步被淘汰。现在，PLC控制多玛自动门由于具有故障率低、可靠性高、修理便利等长处，因此得到广泛的运用。
由于直流电动机的调速范围广阔，调速特性滑润。直流电动机过载才能较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构
运用直流电动机二:
规划内容要求
1多玛自动门控制设备的硬件组成：多玛自动门控制设备由门内光电勘探开关K1、门外光电勘探开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。2控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，抵达开门限位开关K3方位时，电机间断工作。
2、多玛自动门在开门方位停留8秒后，自动进入关门进程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4方位时，电机间断工作。3在关门进程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即间断关门，并自动进入开门程序。4在门翻开后的8秒等候时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，有必要重新开始等候8秒后，再自动进入关门进程，
以确保人员安全通过三:
规划原理
(一)硬件电路部分如图一所示，初始情况门处于封闭情况.当门内光电勘探开关K1或门外光电勘探开关K2动作时,通过可编程控制器使输出Y000置位,驱动开门执行机构KM1动作,接通直流电机M,使直流电机正极输入 24V的电压,电机正转,带动开门,当开门到限位开关K3时,Y000复位,间断输出,断开开门执行机构KM1使电机无电压输入而间断滚动,并且在间断阶段等候8秒,使行人正常通过后，有一定的等候时间。